PRUDENCE : un drone a des hélices qui peuvent blesser très gravement , cest une tondeuse a gazon volante , il se déplace rapidement et peut tomber a tout moment ou échapper au controle radio, même si il volait nickel une seconde avant.

Surtout : pour faire les réglages et les tests de démarrage des moteurs d'un drone avant le premier vol , enlevez les hélices

Quand les moteurs refusent de démarrer lorsqu'on suit la séquence prévue avec les manches : méfiance :

• Revérifier une a une toutes les connections dela batterie , des moteurs et du récepteur radio .
• Vérifier dans le programme de setup (qu'on utilise en général sur un PC connecté a la carte du drone par un port USB, pour régler la connection au récepteur ) que quand on agit sur l'un des manches de la radio:
  • il agit bien sur la voie prévue : sinon un cable de connection (ou deux) est mal branché
  • la réponse varie bien dans le bon sens (sinon il faudra inverser la commande , soit au niveau de la carte soit au niveau de la radio) : en général pour les gaz (Throttle) le manche en haut entraine le curseur a droite et correspond a plein gaz , pour les voies Ailerons (Roll) et Direction du nez (Rudder/Yaw) le manche a droite entraine le curseur a droite et correspond a des déplacements vers la droite du drone ou du nez. Pour la voie élévation (Pitch) le manche en haut entraine le curseur a droite et correspond a un déplacement du drone vers l'avant.
  • vérifier que les manettes qui déclenchent le démarrage varient entre des bornes qui leur permettent d'atteindre les valeurs déclanchant le démarrage des moteurs : si il faut que l'on atteinge des valeurs inférieures a 1100 sur la voie des gaz et celle du lacet (yaw) pour armer les moteurs on y arrivera pas si on a fixé les bornes du lacet de 1200 a 1900. Ces valeurs sont généralement réglées en connectant la carte du drone a un PC et en utilisant le programme de set up.

Ne volez jamais a proximité d'humains (surtout d' enfants) , d'animaux, d'habitations : vous êtes responsable !

Ne jamais tenir son émetteur radio dans une main pour intervenir sur un drone qui refuse de démarrer ou qui s'est crashé : sinon on finit un jour par accrocher la manette des gaz ! et le drone vous décolle dans la figure.

De toutes façons désarmer les moteurs avant toute intervention.

Respecter les conditions de charge et de stockage des batteries lipo : elles peuvent flamber et/ou exploser.

 

LUTTER CONTRE LES VIBRATIONS et LEURS EFFETS

• Equilibrer les hélices : on enfile l'hélice sur un petit axe de rotation métallique tenu horizontal entre 2 aimants : permet de contrôler l' équilibre et d' enlever un peu de matière a la pale la plus lourde
• Bloquer les boulons avec du frein filet Loctite bleu et/ou utiliser des boulons autobloquants : les fixations de moteurs , hélices ou autres risquent de céder en plein vol . C'est fréquent si on ne prend pas de précautions. On peut aussi ajouter des rondelles a ailettes. Pour les hélices : des boulons indessérables ( éviter Loctite : ça peut attaquer le composant des hélices)
• Revérifiez tous les boulons avant chaque série de vols.
• Isoler les cartes électroniques avec des plaques de mousse ou des joints toriques anti vibration: les gyroscopes et accélérométres sont perturbés par les vibrations, mais il faut tester avec et sans mousse : certains montages avec mousse sont pires ! les pads caoutchouc adhésifs 3M vendus pour les cartes d'hélicos vont bien.

UTILISER DES CARCASSES : SIMPLES, ROBUSTES,LEGERES

• Une simple croix en tube d' aluminium peut faire les 4 bras d'un quadricopter (vérifier avec une équerre qu'ils sont parfaitement montés a angle droit) , il suffit de la serrer entre 2 plaques d' aluminium pour avoir la base d'une carcasse (note: éviter les charpentes en contre plaqué qui transmettent souvent les vibrations)

VERIFIER LES HELICES : TYPE normal ou pusher et leur SENS de ROTATION, axes libres et bien orientés

(si un drone essaie de se retourner au lieu de décoller , souvent c'est là qu'il faut chercher l'erreur)

• Quand on installe les hélices ou quand on change une hélice abîmée bien s' assurer qu 'on met les hélices normales et les pusher sur le bras prévu
• vérifier que les moteurs tournent dans le sens prévu
• il y 2 hélices normales et 2 pusher ; 2 moteurs tournent dans le sens des aiguilles d'un montre (CW) et 2 en sens inverse (CCW)
• il n'y a pas de règle générale mais , pour mes drones configurés en X ,( comme pour beaucoup d'autres) :
  • les hélices avant gauche et arriére droit sont : Pusher et CW
  • les hélices avant droit et arriére gauche sont : Normales et CCW.
• vérifier que poussées a la main (batterie lipo débranchée !) les hélices fixées aux moteurs tournent librement et dans le même plan horizontal :
  • pas de frottements sur les axes moteurs
  • pas d'inclinaison des moteurs

VERIFIEZ QUE VOTRE CARTE ELECTRONIQUE EST ORIENTEE DANS LA BONNE DIRECTION

(cest une autre raison pour se retourner au décollage !)

• il y a un repère pour indiquer la direction de l'avant du drone sur la plus part des cartes ( a orienter vers le moteur avant si montage en + , entre les 2 moteurs avant si montage en X)
• sinon ça se voit sur les schémas de montage
• si vous construisez vos cartes vous même : gare a la direction des axes des gyros et accélérométres

VERIFIEZ QUE TOUTES LES CONNECTIONS sont selon la notice de montage et SOLIDES

• ça commence par de bonnes soudures des connections diverses
• choisir des connecteurs qui serrent bien
• fixer tous les cables sur les bras avec des colliers plastique
• sur la carte vérifier que chaque connecteur des voies radio et des moteurs est bien branché comme sur le mode d'emploi

FAIRE DES REGLAGES TRES SOIGNEUX de la carte (gain , PID)

Pour voler correctement il est ESSENTIEL de bien régler le drone . C'est long mais il faut le faire.( en général un nouveau drone même commercial n'est pas bien réglé au départ, et le réglages ne peuvent être copiés sur un ami qui a le même drone : il faudra corriger un peu selon la taille et le poids du drone, la radio, la caméra embarquée, l'expérience du pilote)

 

Beaucoup de drones utilisent un réglage PID et dans ce cas voila quelques règles générales

Régler d'abord le P c'est le réglage le plus important (le faire avec I et D voisins de 0 ) : on part vers 2 et on augmente jusqu 'a ce que le drone oscille ou vibre , alors diminuer un peu le P . Plus le P est élevé plus les gyros stabilisent brutalement le drone. Un drone qui tremblotte a trop de P, un drone instable n'a pas assez de P.

Régler ensuite le I : un I élevé donne un drone plus stable et limite les glissades

Enfin régler le D : un D élevé pour des déplacements rapides

UTILISER CORRECTEMENT LES BATTERIES LIPO (ces batteries peuvent prendre feu ou exploser si on ne respecte pas le mode d'emploi)

• Les charger avec un chargeur adapté muni d'un équilibreur et ne pas dépasser 4,2 volts par élément en fin de charge ( donc 4,2 * 3 = 12, 6 volts pour une 3S)
• Ne pas complétement les décharger , ça les abîme gravement ( ne pas descendre en dessous de 3,5 volts par élément : soit 10,5 volts pour une 3S)
• Fixez vos batteries solidement a la carcasse du drone : velcro et sangles. Cest désagréable de voler et d'attérir avec une batterie qui pendouille sous le drone et le déséquilibre.

   

AVANT de DECOLLER VERIFIEZ VOTRE RADIO

• batterie de l'émetteur chargée
• programme correspondant au drone ?
• tous boutons sur la bonne position
• test de portée de l'émetteur
• failsafe actif (notez qu'en plus certaines cartes on un atterrisage automatisé ou un retour vers le point de décollage si la liason est perdue ou si la batterie est faible )

EVITER LES CONDITIONS DE VOL DEFAVORABLES (surtout si vous débutez)

le vent rend les vols difficiles et le drone risque d'échapper au controle

le froid rend les batteries moins efficaces et dérègle les cartes électroniques (éviter de voler en dessous de 5 degrés)

la pluie ou la neige : risques de court circuit

l'altitude : elle expose le drone a des coups de vent qu'on ne sent pas au sol et il devient difficile de savoir ou est l'avant du drone

pour voir l'orientation du drone en vol utilisez un marquage trés visible de l'avant ou de l'arriére du drone : balle de couleur ,ou bandeau de LEDs puissantes : en effet dés qu'un drone s'éloigne d'une vingtaine de métres il devient difficile de repérer l'avant et la panique menace !

REDONNEZ UNE NOUVELLE JEUNESSE A VOS MOTEURS BRUSHLESS

Si vos moteurs sont bloqués ou tournent irréguliérement (souvent aprés un crash) vous pouvez essayer ceci (sans garantie):

D'abord voir si une goutte d'huile antigrippante placée a la base de l'axe moteur arrange les choses.

Si echec : on peut essayer d'ouvrir le moteur : il faut débloquer un clip fixé sur l'axe ( essayez de ne pas le perdre, mais il y en a un de rechange dans les boites de moteurs Hobbyking).

Sortez la partie avec les bobinages (attention elle est brutalement tirée en place par les aimants).

Enlevez tous les débris ou saletés soigneusement.Vérifiez qu'il n'y a pas de gros dégats.

Réalignez bien les aimants en place et remontez l'ensemble , y compris le clip.

Faites un test avec prudence pour voir si tout marche sans bruits anormaux.

HELP ! FORUMS sur le NET

IL y a une quantité de sites et forums (voir quelque adresses ici) avec plein de renseignements et de gens prêts a vous aider.

Mais il faut patience , organisation , clareté et politesse:

• avant de poser une question
  • réfléchissez aux causes de votre probléme
  • relisez les modes d'emploi !
  • formulez votre question clairement , sur un point précis avant d'écrire sur un forum : une question trop vague ou trop générale montre que vous n'avez pas fait d'effort personnel et encourage peu a vous aider
  • voyez si quelqu'un a déja répondu a la question sur un forum : Google est votre ami ...Si vous avez choisi les bons mots clef !
• en lisant les problémes des autres vous apprendrez beaucoup : prenez le temps de lire !

 

NE PAS VOULOIR FAIRE TROP BIEN , ALORS ON FAIT PIRE