CIRCUITS TTL et MOS
Les robots comportent souvent des circuits TTL ou MOS qui intégrent de nombreux composants dans un espace réduit et effectuent différentes opérations logiques , voila quelques notions simples pour leur utilisation.
TTL
- ce sont les plus anciens des deux
- le type en est la série 7400 de Texas instruments
- ils sont généralement alimentés en 5 volts
- retenir que pour échanger des données entre ces circuits et des composants plus récents qui ont des seuils logiques (limite de tension qui correspond a la bascule du 0 au 1) un peu différents , il faudra peut être faire quelques ajustements
- d'autre part les fréquences des signaux qu'ils tolérent sont différentes des MOS
MOS
- utilisent du 3,3 volts et consomment moins de courant et sont plus miniaturisés ; donc utilisées dans des matériels portables
- ils sont aussi moins sensibles aux parasites
- c'est le cas de la série 4000 de RCA