BUZZERS et HAUTS PARLEURS
Pour faire émettre des sons à un robot on peut utiliser :
- des buzzers piézoélectriques : branchables directement sur une sortie de microprocesseur ils ne peuvent émettre que des sons peu puissants. Les buzzers sont constitués d'un quartz ou plutot d'une membrane d'une céramique un peu particuliére sur lequel sont branchées des électrodes qui permettent de lui envoyer des impulsions. Si ces impulsions ont certaines fréquences le quartz ou la membrane vibre et émet des sons. On trouve notamment ces buzzers a membrane céramique dans les téléphones portables. On notera que l'effet piezo électrique fonctionne dans deux sens : a l'origine un quartz soumis a une pression peut produire un courant , cest l'effet piezo électrique direct alors que dans le buzzer on utilise l'effet piezo dit inverse : un quartz sousmis a un courant subit une déformation mécanique.
- de petits hauts parleurs électro-magnétiques(vers 10 Ohms) : capables d'émettre des sons plus puissants et sur une plus large gamme de fréquences, nécessitent un étage d'amplification (et éventuellement de filtrage ) entre le microprocesseur et le haut parleur. Pour une amplification trés simple on peut utiliser un LM386.Pour filtrer on ajoute quelques condensateurs. Le son est émmis par les vibrations d'une membrane mise en mouvement par un noyau de fer doux mobile dans une bobine.
- les vibrations émises sont audibles pour des fréquences allant de 30 hertz a environ 15.000 hertz: en pratique la zone de 2000 a 4000 Hertz est la plus audible.
- Une des sorties d'un microprocesseur est facile a programmer pour osciller entre 0 et 3 volts ,a des fréquences audibles .