Les batteries utilisées pour alimenter l'élecronique des robots fournissent souvent du 9 volts . Or l'électronique utilise souvent du 3,3 volts et parfois du 5 volts: les régulateurs de tension permettent d'obtenir ces voltages a partir du 9 volts.
Les régulateurs sont des résistanves variables qui dissipent l'excédent de courant sous forme de chaleur (il faut évenntuellement faciliter cette dissipation).Pour des intensités assez faibles des diodes Zener peuvent suffire : elles laissent passer le courant ,dans le mauvais sens pour une diode (ce qui leur vaut un nom particulier), a partir d'une tension limite.
Sur le PE KIT de Parallax que nous utilisons il y a 2 régulateurs classiques (des LM2940-5volts et 3,3 volts) : ce sont des boitiers a 3 pattes en métal blanc sur une face et noirs de l'autre. Le premier descend le 9 volts a 5 volts , le second descend le 5 volts a 3,3 volts.
Ces régulateurs peuvent fournir une intensité limitée en Ampéres (400 milliampéres dans le cas du PEKIT ) : il faut lire attentivement leur datasheet pour rester nettement en dessous de la limite , même au moment du démarrage de périphériques.
Pour alimenter les circuits en général les régulateurs sont associés a 2 condensateurs qui absorbent les variations de courant, lorsque la demande est forte (démarrage de servos) , néanmoins dés qu'un périphérique tire beaucoup de courant il vaut mieux prévoir une alimentation séparée de celle de l'électronique , ça évite des redémarrages intempestifs des microcontrolleurs (par brown out) et des interférences de parasites.