CHARPENTE
La charpente du robot : pour supporter l' ensemble il faut un matériau léger facile a découper et a percer
- au départ du contreplaqué de 5 mm d'épaisseur peut bien convenir , avec une scie a découper on obtiendra la forme voulue
- des plaques de plastique on d' aluminium conviennent , mais elles sont plus chères et plus difficiles a découper
- il faudra aussi quelques tiges et corniéres d'aluminium faciles a couper couder et percer pour faire des supports pour les détecteurs , les axes de roues etc.. (on peut couper des bouts de 3 ou 4 cm de longueur dans une corniére d'environ 20 * 20 millimétres )
- quelques boulons d' environ 3mm de diamètre avec leurs écrous pour l' assemblage (mieux vaut s'en tenir à un seul diamétre pour la majorité des assemblages : ça évite de ne jamais avoir la bonne taille) Et il vaut mieux boulonner que coller car on peut démonter et changer des piéces)
- quelques feuilles de carton mince mais rigide et de papier calque sont trés utiles pour: tester et recopier la forme de piéces diverses ou positionner le perçage de trous . Cette approche de "couturiére" m'a été beaucoup plus utile qu'un logiciel compliqué de dessin de piéces.
- un robot rond risque moins de s'accrocher à tous les obstacles , cette charpente ronde est un peu plus difficile à découper mais çà vaut vraiment le coup de faire cet effort
- deux roues motrices placées aux deux extrémités du grand diamétre du robot lui permettent de tourner sur place pour se dégager . Si on peut, il est mieux de les insérer dans 2 encoches pratiquées dans le chassis : çà limite les points d'accrochage et çà permet d'installer des supports pour faire passer les axes des roues
- il faut aussi a l'avant et a l'arriére que le robot puisse s'appuyer , soit en glissant sur un patin en plastique (on trouve des patins auto collants pour les chaises dans les magasins de bricolage) ou sur une boule (soit une simple boule plastique percée dans son grand diamétre soit une boule vendue pour les meubles dans un magasin de bricolage
Une solution minimale et peu couteuse
On peut réaliser une charpente minimale en installant le robot dans une boite de plastique ou on fait des trous pour fixer 2 servomoteurs sur lesquels on fixe des roues en carton épais. On ajoute un patin de nylon acheté dans un magasin de bricolage.