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ENERGIE

• sur les petits robots on utilise souvent des batteries rechargeables de 1,2 volts qu'on regroupe en général par 4 dans un pack qui fournira donc du 4.8 volts continu . Au début il est prudent de se limiter a 6 volts environ , qui sont bien tolérés par la majorité des composants (en intercalant quelques résistances) c'est prudent car on risque de faire quelques erreurs !. Je conseille d' utiliser 2 packs: un pour alimenter les moteurs et un pour le microcontroleur et l'électronique: ça évite des interférences désagréables au moment du démarrage des moteurs.
• pour faire des essais l'achat d'une petite alimentation capable de délivrer a partir d'un branchement sur le secteur : 1Ampére de courant continu avec un choix de tensions de 4,5-6,-9 et 12 volts est un bon investissement. On évite de passer son temps a recharger des batteries. Pour les premiers essais il faut être attentif au sens des branchements (en général un fil rouge va au pôsitif et un noir va à la masse) et quelques diodes bien placées peuvent limiter les risque . Puis on pose le robot sur un support pour que les roues ne touchent pas le sol : on peut observer tranquillement comment le robot fonctionne.
• par la suite ces solutions peuvent devenir insuffisantes : on peut trouver des batteries de modélisme genre lipo , je ne les utilise pas car on dit que ,mal employées , elles peuvent exploser ?
• il serait bon d'avoir un indicateur de l'état de charge des batteries. En fait on se contente de constater que le robot ralentit et que les voltages mesurés chutent . Souvent quand les batteries sont presque vides le microprocesseur se réinitialise et le programme en cours redémarre au début ("brownout" pour les anglais ), ça doit faire vérifier aussitot le voltage.