COMMANDE d'UN ROBOT PAR RADIO ET JOYSTICK
La position X , Y d'un joystic monté dans un boitier de commande , est déterminée en mesurant les valeurs des 2 potentiométres associés au joystick (en utilisant la métode par mesure de RC)
Les valeurs X, Y sont envoyées par radio Xbee au robot.
Le robot adapte ses déplacements selon les valeurs X et Y reçues.