On sait que le courant électrique pulsé qui parcourt une bobine reliée a un condensateur a une fréquence de résonance qui varie lorsqu'une masse métallique se trouve passer au voisinage de la bobine. C'est le principe de certains détecteurs utilisés par les "chasseurs de trésors "! (mais on peut utiliser d'autres phénoménes d'induction) .
Il suffit donc:
Beau Schwabe a décrit sur le forum du Propeller ,un montage de ce type.Il utilise une bobine d'environ 25 tours préparée en enroulant du fil pour bobine d'induction (de "section 27",vendu dans tous les magasins d'électronique ) . Une canette de coca cola sert de guide pour enrouler.Ensuite la bobine obtenue est séparée de la canette et maintenurOn ajoute un condensateur de 10 picoFarad pour créer un circuit LC ( Inductance/condensateur ), analogue a un circuit résistance condensateur.
En fait ,si on applique un petit voltage a un circuit LC avec une fréquence voisine de sa fréquence de résonance on peut observer un voltage 10 a 100 fois plus grand quand on se branche entre la bobine et le condensateur. Ce voltage correspond a l'apparition d'une force contre électro motrice.
Avec un petit programme on peut repérer la fréquence de résonance en balayant rapidement les fréquences et en mesurant la tension entre bobine et condensateur .Pour les mesures suivantes de la tension on utilise cette fréquence (vers 4 ,11 MegaHertz avec la bobine que nous avons construit en bobinant 25 tours de fil sur une canette de biére ).
Lorsqu'une masse métallique passe prés de la bobine sa fréquence de résonnance change , comme on utilise la fréquence mesurée en absence de masse métallique , on ne se trouve plus au pic de résonance , de sorte que le voltage mesuré entre bobine et condensateur diminue.
Pour mesurer cette tension de sortie ,qui est une valeur analogique ,on utilise les compteurs de registres rapides du Propeller et un algorithme de conversion sigma/delta pour réaliser une transformation analogique digitale et obtenir un chiffre pour cette tension .
Ce montage permet au robot de détecter une petite rondelle métallique (de 3 grammes ) en plaçant la boucle d'induction a environ 1 centimétre au dessus de la surface ou est posée la piéce.