UTILISATION des INFRA ROUGES
EN ROBOTIQUE
Les rayons infra rouges ont de multiples applications car peu perturbés par l'environnement (surtout si on utilise des IR modulés) , invisibles, peu couteux a utiliser. Se réfléchissant sur les surfaces (blanches, peu sur les fonds noirs)
On peut citer:
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la détection et l'évitement d'obstacles
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le suivi d'un mur
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le suivi de lignes tracées au sol
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le repérage du robot par rapport a des balises émettrices infra rouges
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la mesure des distances parcourues par le robot par comptage de secteurs noirs imprimés sur des disques solidaires des roues (odométrie)
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la télécommande du robot soit avec un boitier genre télévision soit avec un émetteur piloté par un microcontroleur
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