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ROBOT de SURVEILLANCE

Si la carcasse de ce robot est semblable a celle d'un Minibot c'est la caméra qu'il a a l'avant qui change tout.

En effet , cette mini caméra sans fil :

• fournit des images trés nettes
• et pour voir dans le noir elle passe automatiquement en fonctionnrement infra rouge
• enfin elle envoie par radio les images vers un ordinateur qui les traite

Coté ordinateur un programme écrit en language Processing * permet de:

• détecter un mouvement si celui ci dépasse un certain seuil et dans ce cas peut
• déclencher une alarme sonore
• envoyer une message a un serveur internet avec heure et date de l'incident
• prendre une série de photos et les stocker sur son disque dur

La détection de mouvement utilise un algorithme classique qui calcule les changements entre plusieures images successives (sur les 3 matrices de couleurs : R G B).

L'alarme est une musique enregistrée sur le disque de l'ordinateur.

Les programmes client / serveur sont écrits en Processing. En cas d'incident un message indiquant la date et l'heure est est envoyé au serveur.

En cas d'alarme un autre programme enregistre 10 images a intervalles réguliers a partir de l'heure de l'alarme et les stocke sur disque.

Bien entendu ce type de robot sait aussi repérer et localiser des objets de différentes couleurs.

Pour lui faire suivre une ligne de couleur tracée au sol il vaut mieux le munir de 4 LED a l'avant pour éviter des problémes dus a des changements de luminosité.

Note:

*Processing est en fait du langage JAVA. Une équipe du M.I.T ( Casey Reas et Benamin Frey) a imaginé de l'habiller avec une interface conviviale pour le rendre utile aux artistes et créateurs divers.

Il est muni de trés larges bibliothéques de fonctions pour le graphisme , l'animation , l'interaction et la communication.