COMMANDER UN ROBOT A DISTANCE
Si on ne veut pas garder son robot "en laisse" au bout d'un cable mais le commander a distance , on peut par exemple utiliser :
- une télécommande infra rouge de télévision : facile et pas cher
- une liaison radio : on trouve des petits modules émetteurs/récepteurs du genre de ceux employés en modélisme par exemple:
- Radiometrix (vendus par Lextronic)
Easyradio (vendus par DEVANTECH: Easyrobotics)
- une liaison bluetooth : les magasins de robotique en proposent , on en trouve aussi une vendue par Parallax pour s'enficher sur ses modules Boe BoT ou autres
- une liaison wifi : si on à installé une carte de PC , voire un PC portable, sur le robot (voir le site des Fribotte). Un tel montage permet facilement de controler un robot à distance mais aussi de transmettre facilement les images d'une webcam fixée sur le robot. Dans ce cas on peut aussi choisir d'installer un serveur internet sur le robot pour pouvoir l'interroger et le contrôler. Alors un programme tel que Webcam32 permet de placer les images de la caméra du robot dans une page du serveur internet.
- Une solution facile à mettre en oeuvre mais un peu lourde à l'usage est d'utiliser le programme Netmeeting pour commander le robot sur un réseau Wifi : on peut alors accéder aux commandes du robot et aux images de sa caméra embarquée.