S'ORGANISER
L'espace ou on construit des robots et les montages que l'on teste peuvent rapidement devenir un fouillis : ça fait perdre beaucoup de temps et ça peut être dangereux pour vous et pour le robot. Il faut donc un peu d'organisation.
Organiser et ranger l'espace de travail
- il faut beaucoup de boites et tiroirs avec des casiers étiquetés pour ranger les composants électroniques, petites piéces mécaniques, outils
- une table de travail nettoyée et dégagée aprés chaque manipulation
- les alimentations électriques débranchées dés qu'elles ne sont plus utilisées (surtout celles du fer a souder et de la perceuse électrique)
Organiser les composants du robot
- pour les montages électroniques , il vaut mieux plusieures petites cartes (son, détecteurs, moteurs) qu'on peut réutiliser dans différents robots, qu'une grande carte unique qui devient un fouillis ingérable
- garder un schéma de tous ces montages dans un carnet (y ajouter un photo est encore mieux!)
- identifier sur les montages les composants et connections : avec des étiquettes autocollantes ou un marqueur repérer les connections des différentes sources de courant, des moteurs droit et gauche, des détecteurs droit et gauche ; coller aussi des étiquettes sur les cables ou leurs connecteurs , ça évite de se tromper quand on les rebranche aprés une intervention sur le robot.
- installer quelques lampes témoin de couleur pour voir d'un coup d'oeil ce qui marche ou ne marche pas et quel détecteur a repéré un obstacle
- placer un ou deux interrupteurs faciles a atteindre depuis l'extérieur du robot pour pouvoir arréter tout en cas de panique !