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LES 3 ROBOTS PILOTES PAR PROPELLER

MYTHOS-EXPLORER-CATBUSTER

LES PHOTOS

Note: comme des modules sont souvent échangés entre ces 3 robots , les configurations varient souvent mais on retrouve les mêmes fonctions assemblées différemment.

EXPLORER

• ce qu'il fait:
  • robot commandé a distance par joystick et radio
  • renvoie par radio (sur une autre liaison)des images de ce qu'il voit
• équipement::
  • carcasse de boebot (parallax)
  • propulsion : 2 servomoteurs Parallax
  • microcontroleur : propeller
  • liaison radio avec le PC: modules Easyradio
  • commande des déplacements par un joystick connecté au PC
  • minicaméra (18 g) renvoyant ses images par une liaison radio séparée
• poids de la derniére configuration : environ 550 grammes
• la photo

MYTHOS1 et 2

• ce qu'il fait:
  • robot créé pour se déplacer en évitant les obstacles
  • adapté ensuite au déplacement dans des labyrinthes(le programme de pilotage dans le labyrinthe est sur un PC et envoie les commandes par radio)
• équipement: :
  • carcasse de boebot puis de bluebot pour Mythos 2 (carcasse métal ,ronde , a 3 étages )
  • propulsion: 2 servomoteurs Hitec
  • microcontroleur: propeller
  • détecteurs d'obstacles IR : 3 sharp GP2D02
  • détecteurs de contact
  • liaison radio avec le PC: modules Easyradio
  • programme de pilotage dans les labyrinthes en C# sur le PC
• poids de la derniére configuration:: environ 1 kilo
• la photo

CATBUSTER

• robot avec des détecteurs de contact et infra rouges pour éviter les obstacles et détecteurs d'êtres vivants ( chaleur)
• avec un lance missiles (missiles légers en polystyréne : il devaient effrayer les chats , en fait quand les chats entendent le décollage des missiles ils accourent pour jouer ! )
• équipement :
  • carcasse ronde découpée dans du polystryréne et du contreplaqué de 5mm
  • propulsion : 2 moteurs a courant continu avec motoréducteurs (MFA 950 D)
  • commande des moteurs : pont H et PWM
  • microcontroleur : propeller
  • détecteurs d'obstacles IR: 2 sharp GP2D02
  • lance missiles
  • UMPC embarqué (installation en cours) connecté sur réseau wifi
  liaison radio avec PC externe (alternative avant installation du PC)

• poids de la derniére configuration: : environ 3 kilos
• la photo