SECURITE des PERSONNES et des COMPOSANTS
Comme pour une activité de bricolage , en construisant un robot ludique on peut se blesser ou détruire des composants parfois couteux.
Si vous débutez en robotique ne construisez pas de robots avec une forte puissance mécanique ou électrique (limitez vous a des piles de 5 à 10 volts) , une vitesse de déplacement notable ( évitez de dépasser 7 km /heure) , ou comportant : des piéces coupantes ou expédiant des projectiles. Et ne laissez pas un jeune enfant jouer sans surveillance avec vos robots.
SECURITE des PERSONNES
- se protéger les yeux avec des lunettes , les doigts avec des gants pour percer, couper, fraiser.
- fixer les piéces a percer ou découper dans un étau ou une presse
- bien éclairer et ranger la zone de travail
- aérer la piéce si on utilise des solvants
- utiliser du matériel électrique avec prise de terre et le débrancher du secteur dés qu'il n'est plus utilisé
- éviter les soudures au plomb (toxiques)
- pour souder se méfier des brulures et incendies (se protéger les bras et jambes, débrancher le fer a souder dés la fin des soudures)
- alimenter les montages avec une batterie plutot qu'avec un transfo branché sur le secteur (ou alors prévoir un disjoncteur sensible) et ne jettez pas vos batteries usagées n'importe où !
- ne pas utiliser des voltages supérieurs a 15 volts ni des condensateurs de forte puissance si vous n'êtes pas expérimenté en électricité
- se méfier des condensateurs : le gros qui gardent une charge importante une fois hors tension et des condensateurs electrochimiques qui branchés a l'envers peuvent exploser.
- les LEDs a forte luminosité et surtout les lasers sont dangereux pour les yeux
- respecter les régles d'élimination des déchets notamment pour: batteries usagées, solvants,
- éloigner les jeunes enfants de votre outillage ou d'un robot qui lance des projectiles
- soyez trés prudents si vous créez des robots qui lancent des projectiles : même une balle de ping pong peut abimer un oeil et un tel robot peut perdre une piéce mobile .Surtout ne visez jamais la figure de quelqu'un
SECURITE des COMPOSANTS
- lire les spécifications des composants utilisés (data sheet disponibles sur le net etc...): limites des tensions et voltages .
- Brancher les composants dans le bon sens en particulier les LED
- protéger les LED par une résistance (470 Ohm sur du 5 volts et ajouter une résistance de sécurité sur la connection centrale des potentiométres (pour éviter une résistance zéro quand le potentiométre est en butée).
- attention les microcontroleurs fonctionnent souvent sous 3,3 volts alors que les périphériques leur envoient du 5 volts (il suffit souvent de mettre une résistance de 4,7 Kohm c'est le cas du Propeller) d'autre part ils ne peuvent délivrer que 20 a 40 mA par patte : un périphérique gourmand en courant, tel qu'un moteur , doit recevoir le courant nécessaire par une autre voie , le microcontroleur ne servira qu'a commander le moteur , par exemple en envoyant un signal sur la base d'un transistor .
- ne jamais travailler sur un montage sous tension
- éliminer l'électricité statique en touchant une terre (robinet d'eau) avant de manipuler des circuits imprimés
- fixer solidement les connecteurs, cables , composants
- ne pas laisser un fil de connection débranché et si il s'est débranché bien réfléchir avant de le rebrancher
- isoler les connections avec de la gaine thermorétractable
- vérifier que les programmes ne dépassent pas les valeurs limite des composants du robot (vérifier notamment pour les valeurs extrémes qu'on peut leur envoyer vérifier que les servomoteurs ne sont pas en butée : (si on les tient dans la main on les sent vibrer)
- ne jamais tourner a la main les roues d'un robot , surtout si elles sont fixées sur des servomoteurs;: on casse les engrenages des motoréducteurs.
- prévoir toujours des interrupteurs facilement accessibles de l'extérieur du robot pour pouvoir tout arréter en cas d'urgence , n'oubliez pas que les moteurs d'un robot coincé contre un mur chaufent rapidement (un systéme de coupure automatique ne serait pas un luxe)
Et si vous n'arrivez pas a résoudre un probléme , si vous êtes fatigué : allez faire un tour au grand air plutot que de faire des bêtises !