La CMUCAM 3 est une petite caméra montée sur une carte munie entre autre d'un microprocesseur et permettant de faire de l'analyse d'image embarquée , sur un petit robot et de transmettre les résultats . L'ensemble est commercialisé en France par Lextronic. Avant de commencer tout essai, il est indispensable de lire le Manuel d'utilisateur , en Français sur le site de Lextronic.
Il serait inutile de reprendre ici le contenu de ce manuel , nous essayerons plutôt de préciser des points sur les quels nous avons peiné et les problémes de connection spécifiques au microcontrolleur Propeller. Par contre , en essayant de commander la Mucam avec un microcontroleur , il apparait rapidement qu'on trouve trés peu de documents pratiques pour réaliser ce genre de connection et qu'on a plutôt des questions ,sans réponses , dans les forums.
Conçu par l'Université de Carnegie Mellon, le module CMUCAM3 nécessite une prise en main progressive. Au départ le plus simple est de mettre a profit le programme installé sur la carte/caméra . Ce programme émule la CMUCAM2 et accepte de nombreuses commandes par liaison série, ce qui simplifie déja les choses.
Nous ne verrons donc que l'utilisation de la caméra au travers des commandes série , ce qui ouvre pas mal de possibilités: suivi d'objet coloré , suivi de ligne , repérage de balises.