Les robots comportent des montages contitués de différents composants électroniques.
Ici il n'est pas question de faire un cours d'électronique mais de voir quels composants utiliser dans des montages simples et courants.
Notions de base : courant continu ou alternatif, intensité, voltage
Résistances : montage en série ou en paralléle , résistances fixes ou variables, photorésistances
Condensateurs : éliminer des parasites , limiter de brusques variations de courant
Diodes : ne permettre le passage du courant que dans un sens ou émettre de la lumiére
Lumiére : quelques propriétés de la lumiére visible ou IR utiles en robotique
Transistors : régler le fonctionnement d'un moteur avec un courant de faible intensité
Buzzers et hauts parleurs : créer des sons
Sondes de Température : surveiller la température
Relais : agir a distance sur une connection
Bobines : créer un champ magnétique
Alimentations: fournir un courant
Régulateurs de tension : obtenir un voltage stable et précis
Utilisation d'impulsions :Fréquence et période
Microcontroleurs: le cerveau de commande du robot
Circuits TTL et MOS : attention, des circuits intégrés qui fonctionnent a des tensions différentes
Convertisseurs analogiques numériques : pour transformer une tension issue d'un instrument de mesure en un nombre codé sur 8 ou 16 bits compréhensible pour le microcontrolleur.
Comparateurs : comparent 2 signaux analogiques et suivant celui qui est le plus fort basculent une patte A ou B en tension haute qui peut être envoyée a un microprocesseur.
Bus I2C et ses périphériques : notions sur ce bus utilisé par de nombreux périphériques en robotique
Afficheurs LCD : pour afficher des valeurs de détecteurs ou des messages
Ultrasons: détection d'obstacles plus ou moins éloignés
Lasers: détection d'obstacles