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NOTES pour le CLUB de JEUNES de CHATENAY

10 MONTAGES POUR DEBUTER

VOIR les PHOTOS de ROBOTS

Les montages et les programmes de robotique suivants utilisent le matériel contenu dans le Propeller Education Kit commercialisé par Parallax.Pour en tirer profit il est conseillé d'opérer :

Quelques photos du montage d'un robot qui est presque comme celui que vous allez construire

Le microcontrolleur : Propeller

La plaque d'essai PE kit (Propeller Education Kit): description

Premier montage et premier programme: faire clignoter des LEDs de couleur grâce au microcontrolleur Propeller

Montage numéro 2 :faire jouer des notes de musique de la gamme avec un petit haut parleur

Note 2 bis : une petite fonction pour envoyer des impulsions de fréquence et duty cycle connus vers une patte

Montage numéro 3 : faire tourner des servomoteurs

Montage numéro 4 : monter les servos et les roues sur une carcasse

Montage numéro 5 : effectuer un parcours en 8 et revenir exactement dans le carré de départ

Montage numéro 6 : piloter un robot a distance avec une télécommande de Téléviseur en exploitant l'un des programmes gratuits de la grande bourse d'échange du Propeller

Montage numéro 7 : déplacer des objets avec un electro aimant commandé par transistor

Montage numéro 8 : suivre un parcours tracé au sol grace aux détecteurs infra rouges

Numéro 9 : Faites un peu de musique : Katyusha, pour accompagner la marche de votre robot

Numéro 10 : Donnez la vue a votre robot , diffusez les images sur le Net, repérez des objets par analyse d'image

Débogguer: surveiller les variables utilisées par vos programmes pour mieux en suivre le fonctionnement et repérer l'origine des anomalies

LIBEREZ VOTRE IMAGINATION CONSRUISEZ DES ROBOTS SYMPAS !

CONSTRUISEZ UN AUTRE MINIBOT : avec MOTEURS a COURANT CONTINU

 

Renseignements utiles:

Déplacements d'un robot

Grandeurs et ordres de grandeur ou comment éviter des grosses erreurs

Liste du matériel nécessaire pour ces montages

Explication simplifiée de quelques termes que vous rencontrerez souvent

 

ALLER PLUS LOIN

 

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