Accueil

ALLER plus LOIN en ROBOTIQUE

Aprés avoir vu ce qu'on peut faire simplement avec un robot , il est peut être temps:

• de préciser certaines choses pour mieux comprendre comment ça marche
• de s' organiser un peu mieux pour avoir des projets qui aboutissent plus sûrement
• donc d'avoir des robots plus performants pour de petites compétitions
• d' acquérir quelques nouveaux outils

Manipulations:

• Visualiser les résultats des détecteurs pour mieux les utiliser : cas du détecteur d' obstacles par infra rouge
• Faire des montages simples pour tester séparément chaque nouveau moteur ou détecteur ajouté au robot : étalonner un détecteur d'obstacles par infra rouge
• Visualiser sur Oscilloscope les signaux et comprendre pourquoi on utilise des signaux modulés
• Comprendre comment on envoie des messages binaires par infra rouge
• Revoir les différentes déclarations faites dans un programme SPIN: variables, constantes, objets, métodes publiques ou privées, data
• Comprendre la structure d'un programme en langage SPIN

• Revoir quelques fonctions de base du langage SPIN: repeat, if elsesif else , case, limite supérieure d'une valeur ,comparaisons de valeurs, limite inférieure d'une valeur
• Utliser un potentiométre (avec une résistance "talon") pour faire varier la lumiére émise par une LED

• Transformer les résistances des potentiométres d'un joystick en valeurs numériques (transmissibles par infrarouge) grace a un deux condensateurs (valeurs RC)
• Detection optique d'objets (en dehors des obstacles)
• Détecter et éviter les obstacles
• La programmation paralléle de 8 taches différentes : c'est facile avec le Propeller!
• Corriger les écarts par rapport a une trajectoire théorique :la méthode PID
• Mesurer la distance parcourue par un robot a l'aide d'encodeurs montés sur les roues
• Utiliser un (ou plusieurs : pont H) transistor(s) pour commander un " gros moteur " à courant continu
• *Comment moduler un signal en fréquence et en largeur d'impulsion : exemple du programme "son"
• Jouer avec la durée des impulsions pour contrôler la vitesse d' un moteur (lmodulation par largeur d' impulsions : PWM)
• Faire accélérer ou freiner un robot en douceur, en commandant a partir d' un autre cerveau : application de la commande par ajouts successifs (RAMPING)
• Contrôler un robot par radiocommande, branchée sur un port série
• Détecter une masse métallique avec une bobine d'induction
• Utilisations des rayons infra rouges en robotique
• Utiliser des balises de repérage
• Utiliser le module d'analyse d'images CMUCAM 3
• lancer des balles
• Ramasser des objets : pince (Gripper)
• Contrôler la rotation d'un modéle réduit de station spatiale